Un robot à deux bras pour des opérations de tri
Dans le cadre du salon professionnel Automatica 2014 qui se déroulera en juin à Munich, l’Institut Fraunhofer pour les technologies de production et d’automatisation (IPA) de Stuttgart (Bade-Wurtemberg) présentera un nouveau robot de tri automatique de pièces à deux bras.
Robot à deux bras pour le tri de petits éléments
Crédits : Fraunhofer IPA
Utilisant un logiciel développé en interne, le robot est capable de détecter des objets, de les localiser, puis de calculer les points de préhension pour ainsi retirer un élément sans collision, si nécessaire en utilisant les deux bras.
Dans l’industrie, les pièces en vrac sont aujourd’hui triées à la main ou par une machine, qui se fonde sur certaines propriétés des pièces. « L’avantage des deux bras est que le robot peut saisir et retirer alternativement des composants d’un bac de tri. Cela fonctionne également pour les petites pièces, ce qui était impossible jusque-là », explique Felix Spenrath, chef de projet au département des systèmes robotisés et d’assistance à l’IPA.
Le logiciel développé utilise les informations fournies par un capteur 3D. En moins d’une seconde, le système est capable de localiser des composants dans le bac. Il calcule ensuite quels composants peuvent être retirés sans entrer en collision avec d’autres éléments ou avec le bord du bac. Cette étape de simulation serait une avancée importante dans la fiabilité des systèmes automatisés de tri.
Le système serait par ailleurs intuitif. Après une courte période de formation, les utilisateurs pourraient travailler avec le système sans problème. En outre, le système apprendrait rapidement à gérer de nouveaux composants.
Pour en savoir plus, contacts :
Felix Spenrath, chercheur à l’IPA – tél. : +49 711 970-1037 – email : felix.spenrath@ipa.fraunhofer.de
Sources :
« New two-armed robot system for bin picking », communiqué de presse de l’Institut Fraunhofer pour les technologies de production et d’automatisation (IPA) de Stuttgart – 27/03/2014 – http://idw-online.de/pages/en/news579739
Rédacteurs :
Aurélien Filiali, aurelien.filiali@diplomatie.gouv.fr – https://www.science-allemagne.fr/