Des robots sous-marins connectés en essaim

L’Institut de mécanique et de technique maritime (mum) de l’Université technique de Hambourg-Harbourg (TUHH) a développé des robots sous-marins capables de se déplacer en essaim de manière autonome par biomimétisme avec les bancs de poissons.

 

Les robots de ces essaims mécaniques sont de petites dimensions (30 cm de longueur) et sont automatisés de façon à se déplacer en « banc » sans intervention humaine. Les robots ont dû être conçus pour s’adapter aux conditions des milieux marins : la rouille et la pression, mais surtout la difficulté à communiquer. En effet, la localisation GPS, tout comme les communications radios, ne fonctionne que de manière limitée sous l’eau, et il est nécessaire d’avoir recours à des mesures acoustiques.

 

Vision 3D du prototype de robot
Crédits : Eugen Solowjow


Au niveau des applications, ces bancs de robots peuvent permettre d’intervenir rapidement sur les lieux de catastrophes. Par exemple, en cas de fuite d’une plateforme pétrolière ou de découverte de bombes datant de la seconde guerre mondiale. Cependant, leur principal domaine d’application sera certainement l’exploration sous-marine grâce aux nombreuses mesures qu’ils seront capables de prendre sur les courants : la pression de l’eau, la température… Leur nombre sera aussi un avantage pour la prospection des planchers océaniques.

 

La conception, que ce soit au niveau du hardware ou du software, sera mise à disposition sur une plateforme open source afin de profiter des idées des développeurs du monde entier. L’objectif est d’atteindre rapidement un prix à l’unité inférieur à 1000 euros. Pour le moment, les premiers prototypes sont en cours de test dans les bassins de la TUHH, et devraient prochainement être introduits en conditions réelles dans les eaux de l’Elbe puis de la mer du Nord.

 

Pour en savoir plus, contacts :

Eugen Solowjow, Institut de mécanique et de technique maritime (mum), TUHH – email : eugen.solowjow@tuhh.de – tél. : +49 (40) 4 28 78 – 27 02

 

Sources :

« TUHH forscht an autonomen Unterwasserfahrzeugen im intelligent vernetzten Flottenverband », communiqué de presse de la TUHH, 05/06/2015 – http://intranet.tuhh.de/aktuell/pressemitteilung_einzeln.php?id=10097&Lang=de

 

Rédacteur :

Sean Vavasseur, sean.vavasseur@diplomatie.gouv.fr – https://www.science-allemagne.fr

 

Origine : BE Allemagne numéro 707 (25/06/2015) – Ambassade de France en Allemagne / ADIT – http://www.bulletins-electroniques.com/actualites/78776.htm